Точка M не принадлежит плоскости прямоугольника ABCD .Каким является взаимное расположение прямых MD и BC?

МД и ВС скрещиваются. т.к. не существует плоскости, их содержащей.

т.е. это две прямые в пространстве, не имеющие общих точек, и не являющиеся параллельными.