вытащили-вы-приставка, тащ корень, ил суффикс, и окончание, основа слова вытащил
залезла-за приставка, корень лез, л суффикс, окончание а, основа залезл
нащупала-на приставка, щуп корень, ал суффикс, а окончание, основа нащупал
подцепила-под приставка,цеп корень, ил суффикс, а окончание, основа подцепил