Колесо радиусом R=0.5 м равномерно катится по горизонтальной поверхности (см. рис.). От точки А колеса отрывается капелька грязи. С какой минимальной скоростью V должно двигаться колесо, если капелька, побывав в воздухе, снова опустилась на то же самое место колеса?