Пробиться-Это значит пройти вперёд(прорваться)
Завязнуть-увязнуть.
Вкушать покой-быть в полном одиночестве(наслаждаться покоем)
Вкушать еду-пробовать еду,(попробовать вкус еды).
Правый поворот-(Повернуть в направление)
(Не во всех уверенна,я надеюсь,что всё было правильно.