Хрящевые рыбы — самые древние из существующих ныне классов рыб. Наиболее распространённые хрящевые — это акулы и скаты. Для всех хрящевых рыб характерно отсутствие костей в скелете, хотя хрящи и могут становится довольно прочными из-за накопления в них минеральных веществ. Также у хрящевых рыб нет плавательного пузыря, поэтому чтобы не опустится на дно, они должны постоянно плавать. Иногда роль поплавка выполняет очень крупная жирная печень, а некоторые акулы способны заглатывать воздух, временно обеспечивая себе плавучесть. У некоторых видов хрящевых рыб имеет место живорождение. Чешуя хрящевых рыб лежит в основе их зубов, а иногда (у скатов) имеет форму в игл или шипов.