Чем отличались Средневековые зависимые крестьяне от рабов

У зависимых крестьян было больше прав на свободную жизнь, они были зависимые, но они жили на себя, отдавая часть прибыли своему хозяину.

Рабы же это постоянные люди сеньора, он мог их продать, они работали на него практически всю жизнь, они не имели прав выбора, они несвободные люди, и в отличии от зависимых крестьян всё, что они вырабатывали за год они практически весь доход отдавали своему господину, это и есть различия между зависимых крестьян и рабов