соприкасаться. со- приставка. приставки са не бывает. при- приставка, обозначает неполное действие. корень кас- чередование корней кос-кас. а пишется , потому что после корня есть суффикс а . ну окончание ть и префикс ся. а так проверочного слова вроде нет. это слово надо запомнить