"Взять на испуг"-напугав кого-либо ,заставить изменить планы;испугав,заставить сделать оппонента то,что вы хотите.
Кролик хитростью испугал койота и тот оставил его в покое,хотя койот мог легко достать кролика из норы.
"Кто смел,тот и цел","Или пан,или пропал";Мал,да удал" - заголовки,подходящие по смыслу к сказке.