Мы- подлежащее, сидели-сказуемое, у порожка- дополнение.
Заглянула- сказуемое, к нам- дополнение, корова-подлежащее.
Потеснились-сказуемое, мы-подлежащее, немножко-обстоятельство.
Там-дополнение,цветёт-сказуемое, душистый-определение, клевер-подлежащее.