Именительный кто? что? мама книга
Родительный кого? чего? мамы книги
Дательный кому? чему маме книге
Винительный кого? что? маму книгу
Творительный кем? чем? мамой книгой
Предложный о ком? о чем? маме книге
Одушевленные - кто, кого, кому и т.д, неодушевленные - что, чего, чему и т.д.