Разобрать слова как части речи предлагаю так:
Небесной - н.ф. небесный, какой? имя прилагательное, относительное, ед.ч., Р. п., ж.р., полная форма, синт.роль - определение.
Лазури - н.ф. - лазурь, чего? существительное, нарицательное, неодушевленное, ж.р., 3 скл., Р.п., ед.ч., может выступать дополнением.