как определяют знак момента силы? приведите примеры

М = Fd
d - плечо ( расстояние от центра тела до точки приложения силы ) [ м ]
F - сила ( количественная мера воздействия одного тела на другое ) [ Н ]
M - произведение силы приложенной к телу на её плечо [ Н • м ]
( Момент силы принято считать положительным, если тело вращается по часовой стрелке, и от­рицательным, если — против )