В книге много рисунков , их нарисовал Роберт Ингпен ( почему ставится запятая?)/помогите плиз​

Ну, так-то здесь две грамматические основы: 1) много , 2) нарисовал Роберт. Запятая ставится потому, что идёт пояснение, я бы сказала даже уточнение с помощью второй части ( много рисунков (почему?) их нарисовал Роберт Ингпен).