в основную часть составного глагольного сказуемого входит в глагол в
P.S срочно пж буду благодарна!)

А)прошедшим времени: Я был рад с ними пообщаться.

В)будущем времени: Я буду рад с ними пообщаться.

С)настоящем времени: Я рад с ними пообщаться.

Д)повелительном наклонении : Давайте с вами общаться.

Е)неопределенной? наклонении

В условном наклонении: Я был бы рад с ними пообщаться.