конечно же ехал обратно он дольше. Потому что если S - это половина пути, а v - скорость пешком, то
2S/v - время пешком
S/(v/2)+S/(5v)=2S/v+S/(5v) - общее время обратно, которое равно время пешком, плюс время на коне, что конечно же больше чем просто время пешком.