Общих критериев не существует.
Исключительно интуиция систематиков. Одни идут по принципу - разделяй (общее на частное) , другие - объединяют (находя общие признаки в разных объектах) .
Первые рода и семейства были выделены еще Линнеем, а у животных первые классы - еще Ламарком. Все последующие систематики многократно пересматривали эти системы и вносили изменения на основе новой полученной информации о биологии группы. В последнее время систематики используют и данные молекулярной биологии.
Т. е. систематика во многом зависит от авторитета ученого, занимающегося данной группой и его личных особенностей
Кстати, когда мне "вживую" задают вопросы о классификации чего-либо, я обычно отвечаю что природа живет сама по себе, без классификации. А классифицируют люди, для удобства разговора о данных объектах. Поэтому как хотят, так и классифицируют. И классификации эти сколь угодно много раз меняются. И вы, говорю, когда будете писать ваши диссертации, дачнете с того, что возьмете какую-нибудь классификацию и переделаете ее по вашему вкусу.. .
да, еще.. . Виды - тоже условность. И считают что один вид легко отличается от другого (по КРИТЕРИЯМ) только школьники и студенты. А когда дело доходит до реальных видов, особенно не млеков, то никакие критерии не помогают.