Пусть длина весла в k раз больше расстояния от его уключины до конца лопасти. Значение k больше единицы, обычно от полутора до двух.
Предположим, гребец тянет ручку весла вперёд, с некоторой силой f. Следовательно, сам он давит на лодку ровно с силой - f, то есть такой же по величине, но - назад.
Кроме того, на лодку действует сила со стороны весла, F, через уключину. Весло играет роль рычага; в соответствии с теорией рычага сила F превосходит силу f в k раз: F=kf. Таким образом, результирующая, действующая на лодку, равна R=F-f=f(k-1). Следовательно, R>0, то есть результирующая направлена вперёд.
Возможен другой подход, приводящий к тому же результату. Известно, что сумма всех внутренних сил равна 0, и, следовательно, величина результирующей совпадает с силой давления весла на воду. Согласно теории рычага, эта сила равна произведению f на отношение расстояния от уключины до руки к расстоянию от уключины до конца лопасти. Это отношение равно k-1; поэтому R =f(k-1).