Звезды- подлежащее (подчеркивается одной чертой) имя существительное
Зажглись(что сделали?) сказуемое( подчеркивается двумя чертами) глагол
На синем(на каком?) это определение (подчеркивается волнистой линией) прилагательное
На небе(где?) это обстоятельство( подчеркивается вот так -.-.-.-.-.-.-.-) имя существительное