Основную роль в движении кольчатых червей играют мышцы, находящиеся в кожно-мускульном мешке. К примеру, когда сокращаются мышцы, передний конец тела становится тонким и лёгкостью проходит между частичками почвы. При сокращении продольных мышц передний конец утолщается и раздвигает почву. Но нереида ( нереида - вид кольчатого червя ) по дну водоёма ползает с помощью ножных лопастей.