что называется прецессией земной оси и в чем причина прецессии?

Прецессией земной оси называют вековое (очень медленное) смещение оси вращение Земли таким образом, что она описывает на небесной сфере полный круг за примерно 22 тыс. лет. В частности из-за этого возникает то, что называют "предварением равноденствий" - медленного смещения точки пересечения эклиптики и небесного экватора относительно звезд.

Это происходит из-за гравитационного влияния Луны и (в меньшей степени) Солнца на Землю, чья ось суточного вращения наклонена к плоскости орбиты Луны (и Солнца). Из-за этого наклона возникает небольшой момент вращения, который приводит к вращению оси суточного вращения Земли.