В Future Simple используется модальный глагол "will" для образования утвердительных предложений и отрицательное "will not" (сокращенно "won't") для отрицательных предложений. Когда мы строим условные предложения в Future Simple, мы используем тот же модальный глагол "will" для формирования утверждений в главном предложении и инфинитив без частицы "to" для формирования сказуемого в придаточном предложении.
Таким образом, в предложении "If people (invent) new fuel, cars (not pollute) the air", мы используем "will" в основном предложении (главном) для выражения будущего времени и инфинитив "pollute" в придаточном предложении (условном), чтобы показать, что действие зависит от выполнения условия.
Теперь, чтобы раскрыть скобки и сформировать утвердительное предложение, мы просто заменяем модальный глагол "will" на "won't" для выражения отрицания:
"If people invent new fuel, cars won't pollute the air."
Это означает, что если люди изобретут новое топливо, то машины не будут загрязнять воздух.