Все равнины делятся на две группы: плоские и холмистые.
На холмистой равнине есть низменности, возвышенности, овраги. Если возвышенности на поверхности равнины не превышают 200 м, то такая равнина называется холмистой.
Средние высоты плоской равнины (например, Восточно-Европейская (Русская) равнина) колеблются от 50 до 150 метров над уровнем моря. Абсолютная высота 270 метров, равнина имеет несколько вогнутую (блюдцеобразную) форму с приподнятыми краями и опущениями до 50 метров в центральной части.