За какое а,b ∈ R f и g являются линейным отображением? Если являются линейным отображением то написать соотвествующую матрицу линейного отображения.

f: R³→R²,f(x,y,z)=(-bz,ysin(a-b))

g: R³→R²,g(x,y,z)=(z-bxy,)

Если можно с объяснениями,как проверить являются ли эти функции линейными отображениями?