Существует такая периодизация этой эпохи:
1) Раннее средневековье (охватывает время с 5 по 11 век). В этот период возникаю первые королевства, появляются первые рыцари, усиливается власть церкви;
2) Классическое средневековье (период с 11 по 14 век). В это время католическая церковь особенно сильна, феодальные войны повсеместно происходят, также проходят крестовые походы;
3) Позднее средневековье (период с 14 по 15 век). В это время начинают происходить большие изменения, связанные с появлением новых идей и географическими открытиями.