Объясни, почему от глаголов шагать, литься, грохотать нельзя образовать страдательные причастия.

потому что нет таких слов Вот например листок гонимый ветром или упражнение выполняемое учеником здесь есть глаголы гнать и выполнять которые могут принять форму страдательного причастия А вот к сожалению те глаголы что вы назвали они не могут выполнять форму страдательных причастий