На данном рисунке опущен перпендикуляр (ось вращения) к силовым линиям. Я не понимаю, ось вращения - w(угловая скорость?) перпендикулярна эти линиям или какая-то другая переменная?

Ответ нужен в таком виде:

d(...;B)=90 градусов, где ... нужна переменная как раз-таки