Предложение"Я пошёл на улицу погулять с друзьями" расставьте все знаки препинания

Ответ:

Я пошёл на улицу погулять с друзьями. - знаки препинания не требуются.

Но если вы хотите выделить вторую часть предложения как  пояснительные слова,  дополнительно обозначить самостоятельность этой конструкции, можете поставить тире.

Я пошёл на улицу - погулять с друзьями.