трактор рухається по грунту. як передається відносно грунту верхня і нижня частини гусениць трактора

Нижняя часть гусеницы неподвижна относительно земли; верхняя часть движется относительно земли в ту же сторону, что и трактор, но с удвоенной скоростью.