Автор - vikakharchenko0776
выйти (к чему?) к опушке (1 скл., д.п. → к земле́)
расположились (на чём?) на поляне (1 скл., п.п., → на земле́)
край (чего?) рощи (1 скл., р.п. → (чего?) земли́)
нет (чего?) тени (3 скл., р.п. → (нет чего?) степи́ )
скрываться (в чём?) в поросли (3 скл. [поросль], п.п. → (в) степи́)
запах (чего?) полыни (3 скл., р.п. → (чего?) степи́)
играют (в чём?) в зелени (3 скл., п.п. → (в) степи́)
купаются (в чём?) в блеске (2 скл., п.п. → в столе́)
радостно (на чём?) на сердце (2 скл., п.п. → на окне́)
Определить падеж помогают вопросы и предлоги!