Ответ:
это очень легко. сначала подъезжаешь к чёрной линии включаешь регулятор (езду по линии) едешь пока датчик не зафиксирует груз, сканируеш груз и поверхность
и сравниваешь цвета груза и поверхности если не совпадают развозиш в нужную клетку и если совпадают отъезджаешь и едешь за сл. грузом.
ВНИМАНИЕ ЭТОТ АЛГОРИТМ ПОДХОДИТ ЛИШЬ К НЕКОТОРЫМ РОБОТАМ ИЗ LEGO MINDSTORMS EV3 !!!