Дети играют на улице (Повест., прост., не воскл., односостав., распр., полное).
дети - сущ., подлежащие (подчёркиваем одной чертой),
играют - глаг., сказуемое (подчёркиваем двумя чертами),
на улице - предлог и сущ., дополнение (подчёркиваем пунктиром