Верховную власть осуществляли великий князь и Боярская дума-совет представителей феодальной аристократии. Без совета с боярами великий князь не принимал решений по важнейшим вопросам, касавшимся законодательства, внешнеполитических сношений и суда. Порядок назначения в Думу, определялся системой местничества, т. е. положением феодала которое зависело от знатности рода, от выслуги самого феодала и его предков.
Исполнительную власть осуществлял великокняжеский дворец во главе с дворецким и казна во главе с казначеем. Дворец управлял личными великокняжескими землями, казна была государственной канцелярией.