СЛОЖНОЕ предложение - это предложение, которое имеет ДВЕ И БОЛЕЕ грамматических основ.
ПРОСТОЕ предложение - это предложение, которое имеет только ОДНУ основу.
Для удобства предлагаю переписать предложения на листок, чтобы легче было находить основы, подчеркивая подлежащие и сказуемые.
1) Найдём основы в этом предложении: щёки надулись, губы оттопырились, глаза помаргивали. Считаем, сколько их получилось. Их 3, значит это предложение сложное.
2) Здесь мы видим составное именное сказуемое, когда к словам быть, казаться, становиться, являться подтягивается именная часть. В данном случае к слову "быть" подтянулась именная часть "душно", "жарко", "накурено" - это и образовало ряд однородных сказуемых. Поэтому это предложение простое.
3) Основа в этом предложении состоит из одного сказуемого "понравились". "Большие и грустные" являются определениями и относятся к дополнению "глаза". Получаем, что предложение простое.
4) Основы: машина пришла, мы отправились. Всего основ 2, значит предложение сложное.
