Привет :) Это стихотворение относится к природной лирике Александра Сергеевича. В его стихах природа, зачастую, - отражение души человека, его состояние. В данном стихотворении, мне кажется, то же самое. Под тучей подразумевается человек, который одинок, несчастен, перенес много испытаний.. .а теперь жизнь налаживается - пора вернуться к нормальному состоянию.