Что такое параллелепипед ?

это кривой (не всегда) куб с разными (не всегда) сторонами

Паралелепипед это шестигранник с параллельными и равными противоположными гранями, а говоря простым языком, объемный прямоугольник

https://youclever.org/book/parallelepiped-kub-1

Параллелепипед — многогранник, у которого шесть граней и каждая из них параллелограмм.