Автор - Агафонов Дмитрий
В каждом княжестве, за редким исключением, была собственная княжеская династия, имелось собственное войско, свои деньги, меры длины и веса, осуществлялась самостоятельная внешняя политика. В пределах крупных княжеств выделялись уделы - наследственные земельные держания младших чинов княжеского рода. Удельныекнязья были вассалами великих князей.n