Почему кошки и собаки не могут долго находиться в вертикальном положении?

Помимо изменений в эволюции опорно-двигательного аппарата под "горизонтальный упор", силы их нижней части торса — попросту не хватает на удержание равновесия в вертикальном положении долго.

потому что сразу лопату в руки дадут или за пивом отправят

У нас под вертикальное положение произошли изменения в опорно-двигательной системе, у них же в вертикальном положении все органы смещаются вниз.

неестественно выворачиваются тазо-бедренные и коленные суставы.
мы привыкли, а им неудобно.

Потому что они четырёхлапые.

А люди о двух ногах.

Жопа перевешивает

Кровь прилевает к попе,