Абстрактной свободы не бывает. Только свобода от чего-то. Если человек достаточно взрослый, на нём всегда лежит ответственность. За кого-то ( детей, родителей и всех кого он опекает) или за что-то Наиболее яркий известный пример -"Погиб поэт - НЕВОЛЬНИК чести...". Вот этот груз ответственности Руссо и называл "оковами". Понятно, что при рождении человек ещё не совсем человек, поэтому " свободен" от любой ответственности.
PS В русском языке есть хорошее слово "воля" полных аналогов которому нет в иностранных языках. Оно имеет 2 значения - 1.сила характера. 2. независимость от влияния. Второе значение вроде и похоже на свободу, но ИМХО намного лучше и приемлемее.