Помогите решить задачу пожалуйста

V(t) - первообразная для ускорения,
V(t) =3t^2+ 6t +C

V(3)= 40

3*3^2 +6*3+C= 40

C= -5

V(t) = 3t^2+ 6t -5

S(t)- первообразная для скорости,

S(t)=t^3+3t^2- 5t +C1

S(0)= 0

C1= 0

S(t) =t^3+3t^2- 5t (м)

Первообразные тут надо искать. Интегралы то есть. Две штуки
Остальные данные заданы чтобы посчитать константы