Какие открытия и изобретения были сделаны китайскими учёными?

Астрономы составили карту звездного неба и даже обнаружили «пятна» на Солнце. Древнекитайские математики открыли десятичные дроби. Китайские ученые изобрели компас, сконструировали механические водяные часы и прибор для предсказания землетрясений.