в каких словах есть мягкие согласные звуки? дар,дру,мир,кор,сыл,нос,хор,рем,дюм,ура,дра,пол,том,год,зар,рот,мяч,вёл.

в словах мир, рем, дюм, мяч, вёл

Есть мягкие согласные звуки в словах: 

мир, рем, дюм, мяч, вёл, потому что буквы и, е, ю, ё я придают мягкость согласной букве.