Что такое символы управления (очеееень нужно)?? Нужно понятие) И еще нужно понятие специальных символов!

 , a, b, t, n, v, f, r 

ESC/P (Epson Standard Code for Printers) — это язык команд, разработанный Epson, для управления принтерами. Он используется преимущественно в матричных и некоторых струйных принтерах. ESC/P является фактическим стандартом для матричных принтеров и используется другими производителями, иногда в несколько расширенном виде.

ESC-символы
Специальные ASCII-символы, вроде возврата каретки или табуляции. Их синтаксис эквивалентен используемому в языке C — с применением символа обратной косой («»).