Осевым сечением цилиндра, является прямоугольник, две противоположные стороны которого-образующие, а две другие-диаметры оснований цилиндра. Найдите диагональ осевого сечения, если радиус цилиндра равен 1,5 м, а высота 4 м.

С полным решением, пожалуйста.