Вставьте пропущенные слова
Заранее спасибо)

Феодальное общество -  это такая форма совместного проживания людей,  основу которой составляет  земля, дававшаяся на определенных условиях в фактически наследственное владение.

1. людей

2. условиях

3. наследственное