У кожному реченні визначити синтаксичну роль інфінітива.

Просять вирушати - частина присудка; не може жити - частина присудка; поплив оглядати - частина присудка; вибиватися у люди - підмет; мистецтво слухати - частина підмета; навчила любить - частина присудка.