Поезд должен был преодолеть расстояние в 200 км, однако из-за ремонта дороги он был вынужден выбрать другой путь на 100 км, длиннее первого. При этом он увеличил скорость на 30 км в час, но все же опоздал по сравнению с расписанием на 20 минут. Каково расчётное время поезда по закону расписанию?