Выписать все словосочетания, определить виды связи:
Грозное небо было полно облаков, стремительно несущихся куда-то. ​

Грозное небо - согласование, было полно облаков - управление, несущихся облаков - согласование, несущихся стремительно - примыкание, несущихся куда-то - примыкание.