1682–1689 Регентство царевны Софьи
После кровавой расправы с Нарышкиными Милославские стали укреплять свое господство. Созванный вскоре после мятежа, 23 мая, Земский собор по воле стрельцов объявил царем, кроме Петра, также Ивана Алексеевича («быть обоим братьям на престоле»).