Легко.
Если от глагола можно задать вопрос винительного падежа без предлога, то это переходный глагол, если нельзя - непереходный.
Любить (кого? что? ) - книги, резать (кого? что? ) колбасу - это глаголы переходные.
Куковать (кого? что? ) - ?Надеяться (кого? что? ) - ?-глаголы непереходные.
Возвратные глаголы имеют на конце возвратный суффикс СЯ или СЬ: умывается, развлекаясь.
Невозвратные глаголы такого суффикса не имеют.