Если вы имеете ввиду зависимость от Золотой Орды в XIII-XV веках, то это спорный вопрос. С одной стороны, имела место зависимость как экономическая (выплата дани), так и политическая (ярлыки на княжение). С другой стороны, начиная с Ивана Калиты, князья получили некоторую независимость (напр начали самостоятельно собирать дань). Тем не менее, я склоняюсь к тому, что Россия была все же колонией, тк экономическая зависимость оставалась (дань все равно шла в орду), политическая тоже + внешняя политика также контролировалась Ордой и была ориентирована лишь на восток. И еще одна форма зависимости - баскаки, пользовавшиеся на Руси большими привилегиями, чем местное население и зачастую устраивающие погромы.